Fin dalle primissime puntate l'autore introduce tutta una serie di personaggi ameni e ben caratterizzati (anche se a volte solo dai disengni).
Basta pensare, per rendersi conto della quantità, che a metà del secondo numero c'è una vignetta con una trentina di personaggi tutti insieme, che sono solo alcuni di quelli apparsi in precedenza. Il protagonista, in teoria sarebbe il Dr. Slump. Ma siccome a suo tempo risultò molto più simpatica Arale, alla fine il dottore fu messo un po' in secondo piano.

(l'immagine qui affianco è in realtà più grande. Siccome l'avete già caricata, cliccandoci sopra potrete vederla completa senza doverla riscaricare)

Sembee Norimaki, per gli amici il Dr.Slump.

Come già detto nell'introduzione, si tratta di un inventore.
Si crede un mostruoso genio, e non manca di farlo notare continuamente.
in realtà non esiste una sua invenzione che non abbia degli "effetti collaterali"...
Si cimenta sempre nell'invenzione delle cose più impensabili. I commenti più comuni che riguardano le sue invenzioni sono del tipo "è un'invenzione idiota, ma la cosa incredibile è che funziona davvero..."
Il suo pallino,invenzioni a parte, è la professoressa Midori Yamabuki, l'insegnante della scuola media che Arale frequenta.
Il dottore è totalmente negato con le donne, ma è anche un po' maniaco, e finisce con l'apparare solo figuracce.
Il suo più grande sogno è poter vedere le mutandine della professoressa. Per far ciò una volta si fida di progettare un complicatissimo sistema mecha-zoologico (meglio noto col nome di "Operazione mutandine con le fragole") con il quale tenta di realizzare il suo desiderio, ma il fallimeno eclatante gli fa prendere un coccolone coi fiocchi.



(per chi non lo avesse ancora capito: si legge da destra verso sinistra)

Oltre ad aver inventato Arale, che è l'unica cosa meno strana, il dottore ha creato cose come:
Occhiali a raggi xxx (già il nome dice tutto)... guardandoci attraverso, tutto diventa invisibile tranne gi esseri viventi. La inventa perchè arale un giorno si lamenta di essere "completamente liscia"... ma in realtà si riferiva... all'ombellico!!!
Una pistola ridimensionante, a forma di phoon (tanto che per errore si trova davanti al supermercato con un phoone)
Una macchina del tempo composta da due parti: un orologio parlante e una tavola liscia (che alla fine può essere sostituito con qualsiasi cosa di liscio)
Una pistola trasformante, in grado di tramutare qualsiasi cosa (o chiunque) in ciò che si vuole. E' a forma di Tanuki, il tasso giapponese, che secondo la legenda pare si in grado di trasformarsi in ciò che vuole.
Pentola concretizzante: basta mettere una foto dentro, e ciò che c'era impresso diventa reale. Akane ci mette una foto dello spazio... Mentre Arale... "ritaglia" la vignetta in cui si trova e ce la schiaffa dentro.
Aereo a reazione: il combustibile è una gigantesca latta di cocacola. La cosa divertente è vedere mentre lo costruisce: è fatto da pezzi che incolla con la colla per modellini in plastica, e somiglia proprio a un modellino.
Macchina che fotografa il futuro: Sembee l'aveva inventata e nascosta. Ma se ne ricorda il motivo solo quando Arale gli scatta una foto di 10 anni dopo, in cui appare quasi completamente calvo...
Cane poliziotto meccanico: lo costruì per cercare Arale, nel tempo record di una vignetta sola! Dopo avergli fatto annusare le sue mutandine (ma i robot non emanano odori!!!), parte alla ricerca. Tuttavia nella fretta lo aveva costruito troppo realistico, tanto che oltre a fare la pipì si mette anche a litigare con un gatto.
Il PiGR1 (Per gli amici PiGR-One): stufo di diver fare tutti i servizi di casa, il dottore chiede aiuto ad Arale, che però finisce col combinare casini immensi. Allora il Dr. Slump decide di costruirsi una specie di esoscheletro capace di percepire i suoi desideri e di eseguirli...
E ce ne sono decine: le potete trovare tutte nella sezione sezione speciale dedicata alle invenzioni del Dottore.

Arale. È dotata di una forza spaventosa: È più forte di Son Goku (vabè, almeno quando si incontrano... si, si! si incontrano, in una storia di Dragonball). Con un pugno riesce a spaccare la terra in due (!) e con un masso a frantumare la luna.
La sua velocità media e Mach 1.5, ma pare arrivi oltre Mach 5 (volete sentire l'urlo di arale quando corre? Cliccate qui!).
La caratteristica peculiare di Arale è che è più miope di William Sacchi (noto essere Ameno... se non lo conoscete, vedete nel glossario): questo fin dalla sua creazione, cosa che la costringe a portare dei grossi occhiali. L'idea di un robot miope piacque molto a Toriyama, ma alla fine se ne pentì perchè spesso si dimenticava di disegnarglieli.
Il più delle volte Arale pare totalmente idiota, anche se in fin dei conti non si capisce mai se "ci è o ci fa".
I suoi hobby sono giocare e divertirsi: in particolare giocare con la cacca (!!) e distruggere le automobili della polizia (che poi è una specie di misto tra una cinquecento, una Autobianchi A112 e un maggiolone), correndo a tutta velocità . L'auto è portata sempre dagli stessi poliziotti (del resto nel villaggio ce ne sono solo 4 più il commissario), che ogni volta che vedono la "bambina occhialuta", si limitano a farsi prendere dal panico ed ad urlare (invece di fare qualcosa per salvarsi)! Ma vista la forza di Arale, non hanno il coraggio di ribellarsi.
Arale fa molto spesso, sia volontariamente che involontariamente, degli scherzi.
Fa subito amicizia con Akane (anche se all'inizio Akane non è daccordo), che la coinvolge nella sue bravate da teppista.
Le frasi caratteristiche di Arale sono "Ciriciao" (per salutare) e "Hoyoyo" (quando è stupita).

Essendo un androide, Arale ha bisogno di ricaricarsi. L'energia di Arale è fornita dal Robobittan-A, una roba che il Dottore ricava dall'acqua di mare. Non si sa come mai, Arale deve prendere il Robobittan mediante un biberon.
La "carica" dura si e no un giorno e mezzo, e molto meno se Arale corre a tutta velocità per troppe volte.
Ovviamente Arale finisce l'energia sempre nei momenti peggiori (o davati a qualcuno, o quando servirebbe la sua forza ciclopica).
Questo fatto è il tormento principale di Sembee, che è terrorizzato dal fatto che qualcuno possa accorgersi che Arale sia un robot (a dire il vero, il tormento principale è la forza spaventosa di Arale...).

Le più grandi aspirazioni di Arale sono:
poter volare, crescere per avere le tette grandi e giocare con qualcuno che sia più forte di lei.

Gajira, per gli amici Gacchan (non fate gli nguranti, si leggono "gagira" e "gaccian"). E' una specie di puttino, o amorino. Insomma, sembra un angioletto.
La cosa buffa è che è venuto fuori da un uovo che Arale ricevette cin dono quando andò con Time, la macchina del tempo, nella preistoria. Il Dr.Slump mette a covare l'uovo nell'incubatrice credendo che ne sarebbe venuto fuori un dinosauro.
E' nato già vestito e, ovviamente, ha le ali. Arale crede che sia femmina perchè come lei è "completamente liscia" (Arale crede che le femmine non abbiano niente...). La sua peculiarità è che mangia qualsiasi cosa di inanimato tranne le cose fatte di gomma. Non mangia Arale perchè è ricoperta da una gomma speciale (mentre un bel giorno si mangiò l'Autoriyama, perchè fatto di una speciale lega metallica... slurp!)
Pian piano gli oggetti della casa vengono mangiati, l'uno dopo l'altro.
Gachan emette un mostruoso fulmine dalle antenne (ha due antennucce, come le farfalle) in grado di incenerire qualsiasi cosa.
Gacchan non parla, ma dice solamente "gupi". Nessuno tranne Arale, riesce a capire cosa dice.
Arale si affeziona subito a Gacchan perchè con lei ha finalmente un compagno di giochi fortissimo.
Gacchan è in grado di riprodursi in maniera molto curiosa: dopo aver mangiato in maniera ciclopica, forma una specie di bozzolo intorno a sé, dal quale dopo un po' escono in due, perfettamente indentiche.